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无人机在测绘使用中会用到不同的测绘方法,常用到的5种测绘方法分别是:手持GPS测绘、飞机GPS测绘、地图选点、RTK测绘和GPS测绘,每种测绘方法的优势都不同,今天能飞小编带大家一起了解一下不同测绘方法的具体使用情况,供大家参考使用。
手持GPS(打点器)测绘
手持GPS测绘是测绘无人机通过使用和飞控GMU模块相同的GPS模块所采集的经纬度数据打点,最接近飞机实际飞行的位置。相比较其他测绘地块的方式,手持打点器测绘具有成本低、易操作、误差小等优势。但与其他测绘方式相比,手持GPS测绘,需要测绘人员手持打点器,走到需要打点的位置进行打点。
飞机GPS测绘
飞机GPS测绘,测绘无人机是利用飞控内的GPS模块,实现地块测绘功能。在使用飞机GPS测绘时,需要将飞机飞至边界点位置进行打点。这种测绘方式的优势主要有:
1、根据GPS定位误差实验原理,此方式所得GPS数据,与飞机实际飞行GPS数据一致;
2、飞机测绘更加方便,测绘人员无需下地,目光所及即可测到。
但是在给边界障碍物过多、边界点超视距的地块测绘时,飞手很难判断飞机所处位置,容易因为障碍物或者超视距而引起炸机。因此,不建议在边界障碍物过多、边界点超视距的地块使用飞机GPS测绘。
地图选点测绘
地图选点测绘中,测绘无人机是直接以地图本身经纬度数据确认地块和障碍物边界。由于地图本身精度有限,误差有时会在10米左右。如果采用这种测绘方式,误差过大的话,有时会有不利影响。如在植保飞防时,使用地图选点测绘进行药物喷洒,可能会对邻近地块内的作物产生药害。但是这种测绘方式比较简单,不需要其他外接设备,植保人员可以根据地块使用情况,酌情选择此类测绘方式。
RTK测绘
RTK测绘是目前精度最高的测绘方式,这种测绘方式的成本比较高。高成本的支出是由于RTK设备的价格较高。但是,RTK测绘能够达到得到厘米级高精度定位,精准测绘好所需作业的地块,同时,也能避免无人机撞上障碍物或飞丢情况的产生。
GPS测绘
GPS测绘方式,测绘无人机是利用手机自带的GPS进行定位、测绘的。由于手机自带的GPS误差会在10米左右,有时误差会有几十米甚至更多,因此,这种测绘方式的打点误差比较大。如果误差过大的话,在喷洒药物过后,可能会对邻近地块内的作物产生药害。测绘过程有点类似手持GPS打点器测绘,需要拿着手机,走到需要打点的位置进行打点。这种测绘方式比较简单,不需要其他外接设备。
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