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1.无人机的常见故障
故障:电机堵转。四轴翼无人机的飞行动力全靠电机提供,且缺一不可,并无冗余设计。如其中一轴的马达失灵堵转,对飞行表现会有极大的影响,导致坠落炸机。因此,每次启动旋翼马达后,不用急于起飞,宜先听听有否杂声,确认无误才升空;起飞后,亦应悬停一阵子,看看飞行状态是否出现异常的倾侧。如发现无人机有问题,应立即减速,并缓缓降落。另外,当飞行完毕后,应简单清理马达上的灰尘、杂草。此外,由于电机具有磁性,应该避免在有金属铁屑的环境飞行,飞行后也应当及时清理电机。
2.无人机的主要应用
交通监控。无人机在安全保障任务中一个有希望的应用是加强交通监管系统。目前,交通监管系统已被广泛部署且已成为智能交通系统(ITS)基础设施的重要组成部分。尽管该系统很重要,但它在许多农村地区部署较少,只在特定位置存在且只能进行简单的交通计数,无法用于综合交通运营,这主要考虑到成本与效益的影响。在这方面,无人机提供了一种经济有效的手段来满足农村交通监管系统的需求。公路交通流量具有一定的动态性及不确定性,需要在可到达且偏远地区提供即时和准确的信息。
无人机市场人才紧缺是长期存在的现状。民用无人机已广泛普及各行各业,影视摄影、航拍测绘、电力巡检、农林植保、救灾救援等上百个行业都有它们的身影。仅媒体行业,全国电视台就有约1万人需要考取无人机驾驶证。巨大的缺口意味着巨大的机会,现在入行正是最佳时机。

无人机地面站作为整个无人机系统的作战指挥中心,很多想要考取无人机证件的小伙伴,大多不太了解无人机地面站,今天让我们一起了解一下无人机地面站的功能以及未来发展趋势。
无人机地面站系统应具有下面几个典型的功能:
1、飞行监控功能:无人机通过无线数据传输链路,下传飞机当前各状态信息。地面站将所有的飞行数据保存,并将主要的信息用虚拟仪表或其他控件显示,供地面操纵人员参考。同时根据飞机的状态,实时的发送控制命令,操纵无人机飞行。
2、地图导航功能:根据无人机下传的经纬度信息,将无人机的飞行轨迹标注在电子地图上。同时可以规划航点航线,观察无人机任务执行情况。
3、任务回放功能:根据保存在数据库中的飞行数据,在任务结束后,使用回放功能可以详细的观察飞行过程的每一个细节,检查任务执行效果。
4、天线控制功能:地面控制站实时监控天线的轴角;根据天线返回的信息,对天线校零,使之能始终对准飞机,跟踪无人机飞行。
无人机地面站的发展趋势:
(1)发展通用地面站:确定一套通用的图像储存与传输的协议,以解决各层次无人机之间的地面站和数据的接口标准问题。
(2)重视一站多机的地面站设计,可同时操控多架无人机、使用较少的操作员操纵更多的无人机,这样既提高了操作效率,也减少了人力成本。
(3)逐步发展无人机作战飞机地面站的设计。
(4)发展可靠的、干扰小的、宽带宽的数据链路,提高数据传输效率。其涉及的关键技术有:数据链路的抗截获、抗干扰的编码、加密、变频、跳频、扩频与解扩技术和图像压缩与传输解压以及高速信号处理技术等。
(5)发展人工智能决策技术。一些智能的、基于规则的任务管理软件来驱动安置在无人机上的综合传感器,保证通信联接,完成无人机与操纵人员的交互,使无人机不仅能确保按命令或预编程来完成预定任务、对已知的目标作出反应,还能对随机突现的目标做出相应反应。
(6)发展无人机操控的安全、告警与防错技术。
(7)发展无人机通信中继。地面站与无人机之间的中继用以提高作战半径和地面控制站的安全性。
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