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1、垂直起降固定翼无人机(简称垂起)是近些年出现的新型无人机,指固定机翼无人机可以垂直起飞和降落或在无跑道情况下正常起飞和降落。
2、垂起无人机结合了多旋翼和固定翼两者的优势,既能高速巡航又能原地垂直起降,具有对起降场地要求低、机动性好、巡航速度快、续航时间长等优势,越来越多的行业选择垂起进行作业。
3、垂直起降固定翼无人机以其具备的优势,逐渐代替多旋翼广泛应用于航拍测绘、电力巡线、防灾减灾、地质勘测、城市应急监视、物流运输等各领域,垂直起降无人机将成为人们在未来无人机应用领域的首要选择机型。
4、应用领域的广泛加大了市场对垂起人才的需求,如今越来越多的无人机飞手招聘会要求“能熟练操控垂起无人机或持有垂直起降固定翼无人机照。

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在前面的章节我们已经介绍过,多旋翼飞行器是一种不稳定的飞行系统,其无法实现自稳。所以,其对飞行自稳系统的依赖性也就非常高,所以尽管莱特兄弟的固定翼飞机在1903年就已经起飞,而直升机也在20世纪40年代就已经成功运用,但是对于多旋翼飞行器的成功飞行直到自动化控制越来越先进的21世纪才真正实现。
1956年,M.K.Adman设计的第一架真正的四旋翼飞行器Convertawings Model“A”试飞取得成功,这架飞机重达1吨,依靠两个90马力的发动机实现悬停和机动,对飞机的控制不再需要垂直于主旋翼的螺旋桨,而是通过改变主旋翼的推力来实现。然而,由于操作这架飞机的工作量繁重,且飞机在速度、载重量、飞行范围、续航性等方面无法与传统的飞行器竞争,因此人们对此失去了进一步研究的兴趣,该研究被迫停止。
在没有实现自动化控制系统之前,多旋翼的飞行基本是不具备实用价值的,因为让人来直接控制多旋翼飞行器,飞行员所有的精力和注意力都在飞行本身,就如同站在圆球之上努力保持自身平衡,实际上根本无法做出其他动作。同时,固定翼飞行器和直升机飞行器已经很实用,所以没有*和企业愿意继续在多旋翼飞行方面的研究。很长一段时间里,只有美国一些研发性的项目做出了多旋翼飞行器的样机。
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