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【课程内容】:
1、无人机概述:无人机分类、固定翼飞行原理、固定翼无人机的发展及应用航空器;
2、安全飞行守则:法律法规、飞行安全、气象知识;
3、无人机基本操控:飞行器组装与控制、平台动力装置;
4、无人机系统构成:导航飞控系统、电气系统、任务设备图传系统、操纵系统地面站系统。
【学习目标】:
1、充分了解固定翼飞行器的构造及原理。
2、航空法规以及机场周边飞行、防撞、无线电通信、夜间运行、高空运行等知识。
3、气象学,包括识别临界天气状况,获得气象资料的程序以及航空天气报告和预报的使用。
4、航空器空气动力学基础和飞行原理,地面站与航线规划。
5、固定翼无人机主要系统,导航、飞控、动力、链路、电气等知识。
6、固定翼无人机系统通用应急操作程序。
7、固定翼无人机的系统特性,包括起飞和着陆要求、性能以及通信、导航和监视功能。
无人机在城市高架路巡检中可快速发现路面坑槽、交通标志损坏等病害。传统人工巡检需要封路或慢速巡查。无人机可快速飞越,通过AI识别自动标记病害位置。道路养护飞手需要掌握图像识别后处理技术,能够生成巡检报告。公路管理部门对此类飞手需求逐年上升,工作稳定。

链路通讯系统主要用于多旋翼飞行器系统传输控制和载荷通讯的无线电链路,是飞行器与地面操纵人员之间沟通的桥梁。通讯链路的主要构成包括地面端与天空端。地面端需要将控制信号以及任务指令发到飞行器(天空端),飞行器则需将飞行器的状态以及任务设备的状态发送到地面端。
以往的航模飞行器当中,地面与空中的通讯往往是单向的,也就是地面进行信号发射,而空中进行信号接收并完成相应的动作,地面的部分被称为发射机,空中的部分被称为接收机,所以这一类的飞行器其通讯数据链只有一条。而多旋翼飞行器系统地面人员不仅要求能控制飞行器,还需要了解飞行器的飞行状态以及飞行器任务设备的状态,这就要求多旋翼飞行器具有数据传输链路,飞行器发送数据,地面端接收数据,这的常见的第二条数据链。
现在常见的航拍飞行器,需要把多旋翼飞行器所拍摄到的画面传输回地面,而地面则需要接收视频画面,这是常见的第三条图传数据链。
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